Prof. Kyung-Soo Kim
[107] 미국 / 영구자석동기모터 전체 파라미터의 실시간 추정 방법 및 장치 / 김경수, 최경환, 김석균 / 11614488 / 2023.03.28 / 등록
[106] 대한민국 / 하이브리드 차량의 주행환경을 고려한 동력제어 방법 및 장치 / 김경수, 최경환, 장인권 / 10-2508409-0000 / 2023.03.06 / 등록
[105] 대한민국 / 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 / 김경수, 박지일, 최민성, 전현용, 박지혁 / 10-2482358-0000 / 2022.12.23 / 등록
[104] 대한민국 / 복합 신호에 대한 단일 측정 단자 모듈 / 정유진, 서민석, 김경수, 조민수 / 10-2022-0172816 / 2022.12.12 / 출원
[103] 대한민국 / 토크 제한 자기강화 클러치 및 이를 이용하는 하이브리드 자동차 / 김경수, 윤용산, 장인권, 최민성, 고찬호 / 10-2470215-0000 / 2022.11.18 / 등록
[102] 대한민국 / 영구자석동기모터 전체 파라미터의 실시간 추정 방법 및 장치 / 김경수, 최경환, 김석균 / 10-2437244-0000 / 2022.08.24 / 등록
[101] 대한민국 / 6축 힘 토크 센서 / 김경수, 김현빈 / 10-2022-0072314 / 2022.06.14 / 출원
[100] 대한민국 / 조향 장치 및 그를 가지는 차량 / 김경수, 이동욱 / 10-2383533-0000 / 2022.04.01 / 등록
[99] 대한민국 / 뇌파 기반의 생체 통신이 가능한 방탄모 및 생체 통신 방법 / 김경수, 강정욱, 정유진, 김광태 / 10-2359390-0000 / 2022.01.26 / 등록
[98] 미국 / Method and apparatus for controlling power of hybrid vehicle considering driving environment / 김경수, 최경환, 장인권 / 17583312 / 2022.01.25 / 출원
[97] 대한민국 / 하이브리드 차량의 과도특성을 고려한 동력제어 방법 및 장치 / 김경수, 최경환, 장인권 / 10-2021-0144773 / 2021.10.27 / 출원
[96] 미국 / 자율주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 / 김경수, 박지일, 최민성, 전현용, 박지혁 / 17486923 / 2021.09.28 / 출원
[95] 대한민국 / 자동 용접 로봇 장치 / 김수현, 김경수, 엄상우, 김찬석, 박찬배 / 10-2021-0072952 / 2021.06.04 / 출원
[94] 대한민국 / 내연기관 차량의 하이브리드 개조 모듈, 개조 방법 및 개조된 차량의 제어 방법 / 장기태, 금동석, 장인권, 김경수, 변지혜, 최경환, 김용훈, 김우용 / 10-2021-0044517 / 2021.04.06 / 출원
[93] 대한민국 / 자율주행을 위한 라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거 방법 및 장치 / 김경수, 박지일, 최민성, 전현용, 박지혁 / 10-2021-0001372 / 2021.01.06 / 출원
[92] 대한민국 / 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 / 김경수, 차재준, 김수현, 정재원, 정유진, 서민석, 조영걸 / 10-2020-0055277 / 2020.05.08 / 출원
[91] 대한민국 / 테라헤르츠 신호를 이용한 샘플의 두께 측정 방법 / 김수현, 김경수, 이진우, 서민석, 전영민, 부준호, 정유진 / 10-2020-0018049 / 2020.02.14 / 출원
[90] 대한민국 / 교통 정체 상황을 고려한 지능형 ISG 제어를 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법 / 금동석, 김경수, 장기태, 장인권, 김경근 / 10-2019-0108667 / 2019.09.03 / 출원
[89] 대한민국 / 센서용 진동 저감 장치 / 김수현, 김장헌, 전영준, 엄상우, 박우성, 김경수 / 10-2097941 / 2020.04.01 / 등록
[88] 미국 / 원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법 / 장인권, 금동석, 김경수, 장기태, 이창우, 김종호, 최경환, 김민기 / 16204256 / 2018.11.29 출원
[87] 대한민국 / 원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법 / 장인권, 금동석, 김경수, 장기태, 이창우, 김종호, 최경환, 김민기 / 10-2053538 / 2019.12.02 등록
[86] 대한민국 / 외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리 / 김수현, 박지혁, 설우진, 한상훈, 전영준, 김경수 / 10-1975351 / 2019.04.29 / 등록
[85] 유럽 / 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 / 김경수, 정석환, 임정민, 김수현 / 17200917.7 / 2017.11.19 / 출원
[84] 미국 / 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 / 김경수, 정석환, 임정민, 김수현 / 10,480,590 / 2019.11.19 / 등록
[83] 대한민국 / 펌프 기반 유체 정역학적 구동부 제어 시스템 및 그 제어 방법 / 김경수, 서형태, 홍윤표, 강대겸 / 10-1839039 / 2018.03.09 / 등록
[82] 대한민국 / 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 / 김경수, 정석환, 임정민, 김수현 / 10-1870733 / 2018.06.19 / 등록
[81] 대한민국 / 모션 블러 변조 방법 및 이를 이용한 차량의 속도 정보 측정 방법 / 김경수, 이민영, 김수현 / 10-1843990 / 2018.03.26 / 등록
[80] 중국 / 전동식 파워 스티어링용 모터의 외란 보상 시스템 / 김경수, 김용훈, 한민우, 성우제, 이종호, 김성준 / 2016-10973739 / 2016.11.04 / 출원
[79] 미국 / 모터 제어기의 외란 보상 시스템 / 김경수, 김용훈 / 15283076 / 2016.09.30 / 출원
[78] 독일 / 전동식 파워 스티어링용 모터의 외란 보상 시스템 / 김경수, 김용훈, 한민우, 성우제, 이종호, 김성준 / 10-2016-115612 /2016.08.23 / 출원
[77] 미국 / 전동식 파워 스티어링용 모터의 외란 보상 시스템 / 김경수, 김용훈, 한민우, 성우제, 이종호, 김성준 / 15232295 / 2016.08.09 / 출원
[76] 대한민국 / 광학식검출방식의 비접촉식 토크센서의 메커니즘 / 김경수, 김수현, 이동관 / 10-2016-0054753 / 2016.05.03 / 출원
[75] 유럽 / 클러치가 없는 수동변속기로 구동되는 하이브리드 차량과 제어방법 / 윤용산, 최세범, 김경수, 김선제, 송치웅, 손희운 / 14810732.9 / 2016.01.12 / 출원
[74] 대한민국 / 전동식 파워 스티어링용 모터의 외란 보상 시스템 / 김경수, 김용훈, 한민우, 성우제, 이종호, 김성준 / 10-2015-0177858 / 2015.12.14 / 출원
[73] 미국 / 클러치가 없는 수동변속기로 구동되는 하이브리드 차량과 제어방법 / 윤용산, 최세범, 김경수, 김선제, 송치웅, 손희운 / 14897704 / 2015.12.11 / 출원
[72] 대한민국 / 모터 제어기의 외란 보상 시스템 / 한민우, 성우제, 이종호, 김경수, 김용훈 / 10-1684182-0000 / 2016.12.01 / 등록
[71] 대한민국 / 광섬유 브래그 격자를 이용한 간섭성 반 스톡스 라만 분광 시스템 및 방법 / 김수현, 오승렬, 김경수, 김진환, 최진두, 김평강, 권원식, 이협 / 10-1657395-0000 / 2016.09.07 / 등록
[70] 대한민국 / 듀얼 모드 능동변속 줄 꼬임 액츄에이터 및 이를 구비한 로봇 핑거 / 김경수, 신영준, 정석환 / 10-1664622-0000 / 2016.10.04 / 등록
[69] 대한민국 / 선박간 중량물의 해상 전달 시스템 / 김수현, 김경수, 박혁, 박예석 / 10-1563961-0000 / 2015.10.22 / 등록
[68] 대한민국 / 클러치가 없는 수동변속기로 구동되는 하이브리드 차량과 제어방법 / 윤용산, 최세범, 김경수, 김선제, 송치웅, 손희운 / PCT/KR2014/005167 / 2014.06.12 / 출원
[67] 대한민국 / 공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치 / 김경수, 김경록, 홍윤표, 조영전, 김수현 / 10-1580527-0000 / 2015.12.21 / 등록
[66] 대한민국 / 분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법 / 장인권, 김종호, 신영준, 김성환, 김경수 / 10-1633395-0000 / 2016.06.20 / 등록
[65] 대한민국 / 분리가능한 계단용 응급 구조 들것 / 김경수, 오동근, 구동훈, 이종훈, 진수영, 육현우, 홍석준 / 10-2014-0018908 / 2014.02.19 / 출원
[64] 대한민국 / 흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법 / 김수현, 김경수, 고두열 / 10-1431469-0000 / 2014.08.12 / 등록
[63] 대한민국 / 대화형 수동 변속기를 갖는 하이브리드 차량 및 이의 제어 방법 / 윤용산, 최세범, 김경수, 김선제, 송치웅, 손희운 / 10-1519834-0000 / 2015.05.07 / 등록
[62] 대한민국 / 이송 중 시스템의 특징(고유진동수, 감쇠비)이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법 / 김경수, 하창완, 류근호 / 10-2013-0059987 / 2013.05.27 / 출원
[61] 대한민국 / 임펄스 시간 분배를 이용한 섭동 입력성형기 설계방법 / 김경수, 하창완, 류근호 / 10-2013-0059986 / 2013.05.27 / 출원
[60] 대한민국 / 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 최적 에스-커브 모션 프로파일 설계 방법 / 김경수, 하창완, 류근호 / 10-2013-0059988 / 2013.05.27 / 출원
[59] 대한민국 / 포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 / 김경수, 김수현, 이동욱, 구동한, 김지철 / 10-1465427-0000 / 2014.11.20 / 등록
[58] 대한민국 / 1축 포토 인터럽터 힘 센서 / 김경수, 김수현, 구동한, 김병진 / 10-1490831-0000 / 2015.02.02 / 등록
[57] 대한민국 / 일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 / 김경수, 김수현, 구동한, 김경록, 김병진 / 10-1427608-0000 / 2014.08.01 / 등록
[56] 미국 / APPARATUS AND METHOD FOR STABILIZING PULSE OF FIBER-TYPE FEMTOSECOND LASER / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 이상욱, 오승렬 / 13859089 / 2013.04.09 / 출원
[55] 대한민국 / 입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치 / 김경수, 김수현, 이창희, 구동한, 박지혁 / 10-1456102-0000 / 2014.10.23 / 등록
[54] 대한민국 / 레이저 센서 기반 비접촉식 6-자유도 운동 측정 방법 / 김경수, 김영근, 김수현, 김용훈 / 10-1436097-0000 / 2014.08.25 / 등록
[53] 미국 / PRODUCES VARIOUS TYPES OF PULSES BY CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN THE SATURABLE ABSORBER CONNECTORS / 김수현, 김경수, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 이상욱, 오승렬 / 8817364 / 2014.08.26 / 등록
[52] 미국 / Single walled carbon nanotube saturable absorber production via multi-vacuum filtration method / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, RYU, Sung Yoon , KWON, Won Sik , LEE, Hyub , KIM, Jin Hwan , CHOI, Jin Doo , JO, Seung Hwan , OH, Seung Ryeol , LEE, Sang Wook / 8709184 / 2014.04.29 / 등록
[51] 대한민국 / 에너지 저장형 보행 보조 장치(Energy-Storage Type Device for Assisting Walking) / 김경수, 김수현, 구동한, 김병진 / 10-1356021-0000 / 2014.01.21 / 등록
[50] 대한민국 / 2차원 레이저 센서를 이용한 대상 물체의 6 자유도 운동 산출 방법 / 김경수, 김영근, 김용훈, 장인권 / 10-1403377-0000 / 2014.05.28 / 등록
[49] 대한민국 / 항중력 보행 보조 장치(Walking Assisting Device With Anti-Gravity) / 김경수, 김수현, 구동한, 김병진 / 10-1394234-0000 / 2014.05.07 / 등록
[48] 미국 / Under-actuated robotic finger with joint locking mechanism / Kim, KS, Keunho Rew, Youngjune Shin / 8641115 / 2014.02.04 / 등록
[47] 대한민국 / 역감 생성 장치 / 김경수, 박지혁, 신영준, 구동한, 김지철, 김병진, 이창희 / 10-1474875-0000 / 2014.12.15 / 등록
[46] 대한민국 / 관절 잠금 장치를 구비하는 불충분 구동 로봇 핑거 / 김경수, 류근호, 신영준 / 10-1340294-0000 / 2013.12.05 / 등록
[45] 대한민국 / 저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 / 김경수, 구동한, 김지철, 김수현, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1264122-0000 / 2013.05.08 / 등록
[44] 미국 / MICRO FLOW CONTROL INJECTOR FOR USE IN ULTRAMICRO MONO-PROPELLANT BASED PNEUMATIC GENERATOR / Kim, Kyung-Soo, Soohyun Kim, Kyungrok Kim, Young June Shin, Chang Wan Ha, Jonghyun Lee / 13489810 / 2012.06.06 / 출원
[43] 대한민국 / 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 / 김수현, 김경수, 김지철, 구동한, 유재관, 김범수, 백주현 / 10-1274249-0000 / 2013.06.05 / 등록
[42] 대한민국 / 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 / 김경수, 구동한, 김지철, 김수현, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1243139-0000 / 2013.03.07 / 등록
[41] 대한민국 / 보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 / 김경수, 김수현, 김지철, 구동한, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1274255-0000 / 2013.06.05 / 등록
[40] 대한민국 / 초소형 일원추진체 기반 공압발생장치를 위한 마이크로 유량제어 인젝터 / 김경수, 김수현, 김경록, 신영준, 하창완, 이종현 / 10-2012-0047684 / 2012.05.04 / 출원
[39] 대한민국 / 분광 비행시간법을 이용한 라이더(ＬＩＤＡＲ) 시스템과 라이더 신호처리 방법 / 김수현, 류성윤, 김경수 / 10-1272908-0000 / 2013.06.03 / 등록
[38] 유럽 / 클러치없는 다축 변속장치 / 윤용산, 김선제, 김경수 / 12162220.3 / 2012.03.29 / 출원
[37] 대한민국 / 김치 제조 장치 / 김경수, 곽병만, 곽경운, 류성윤, 이효종, 김영근, 권민수, 오지영, 이승은, 권순희 / 10-1283258-0000 / 2013.07.01 / 등록
[36] 대한민국 / 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법 / 김수현, 김경수, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 오승렬, 이상욱 / 10-1360281-0000 / 2014.02.03 / 등록
[35] 대한민국 / 포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치 / 김수현, 김경수, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 이상욱, 오승렬 / 10-1296284-0000 / 2013.08.07 / 등록
[34] 대한민국 / 일원추진체 기반 소형 공압 구동기 / 김경수, 김수현, 김경록, 신영준, 하창완, 이종현 / 10-1247586-0000 / 2013.03.20 / 등록
[33] 대한민국 / 인젝터를 포함하는 일원추진체 기반 공압 발생 장치 / 김경수, 김수현, 김경록, 하창완, 이종현 / 10-1314085-0000 / 2013.09.26 / 등록
[32] 미국 / Launchable remote-control attack device / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, kim, Jee hyoung, Hong, Yunsic, Kim, Chulyoung, Jung, Wonsuk, Park, Hyunsoo, Yoo, Kyu je / 8636096 / 2014.01.28 / 등록
[31] 대한민국 / 와이어 조절에 의한 스프레더 자세 제어 크레인 및 스프레더 제어 방법 / 유용균, 김은호, 정윤섭, 주한종, 권상원, 장인권, 김경수, 곽병만 / 10-1266555-0000 / 2013.05.06 / 등록
[30] 미국 / THROW TYPE COMPACT RECONNAISSANCE ROBOT / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, Kim, Jeehyoung, Jung, Wonsuk, Kim, Chulyoung, Hong, Yunsic, Park, Hyunsoo, Yoo, Kyuje / 8505667 / 2013.08.13 / 등록
[29] 대한민국 / 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 / 김경수, 김수현, 신영준 / 10-1261986-0000 / 2013.05.02 / 등록
[28] 대한민국 / 복수개의 입력축을 구비하는 변속기어열 및 이를 이용하는 변속장치 / 윤용산, 김선제, 김경수 / 10-1282721-0000 / 2013.06.27 / 등록
[27] 대한민국 / 자기장 응답형 겔/엘라스토머 관절 장치 / 김수현, 김경수, 김영근 / 10-2011-0028828 / 2011.03.30 / 출원
[26] 대한민국 / 자기장 응답형 엘라스토머를 이용한 가변 강성의 구동기 / 김경수, 김영근, 김수현 / 10-1191083-0000 / 2012.10.09 / 등록
[25] 대한민국 / 가변 강성의 탄성 소재 / 김수현, 김경수, 김영근 / 10-1240470-0000 / 2013.02.28 / 등록
[24] 미국 / 다단 트롤리 컨테이너 크레인 / 모바일하버사업단, Kim, Kyung-Soo, Ju, HanJong, Kim, Soohyun, Jang, In Gwun, Lee, ll seok, Jung, Yun Sub, Kim, Eun Ho, Kim, Byeong Soo, Park, Youn-sik, Kwak, Byung Man / 8708172 / 2014.04.29 / 등록
[23] 노르웨이 / 다단 트롤리 컨테이너 크레인 / 김경수, 주한종, 김수현, 장인권, 이일석, 정윤섭, 김은호, 김병수, 박윤식, 곽병만 / 2374748 / 2012.11.21 / 등록
[22] 유럽 / 다단 트롤리 컨테이너 크레인 / Kim, Kyung-Soo, Ju, Hanjong, Kim, Soohyun, Jang, In Gwun, Jung, Yunsub, Kim, Eun Ho, Park, Youn-sik, Kwak, Byung Man / 2374748 / 2012.11.21 / 등록
[21] 유럽 / Trolley assembly for a crane and crane comprising said trolley assembly. / Jung, Yunsub, Jang, In Gwun, Kim, Eun Ho, Ju, Hanjong, Kim, Kyong-Soo, Kim, Kyung II, Kwak, Byung Man / 2386516 / 2013.08.14 / 등록
[20] 핀란드 / Trolley assembly for a crane and crane comprising said trolley assembly / 정윤섭, 장인권, 김은호, 주한종, 김경수, 김경일, 곽병만 / 2386516 / 2013.08.14 / 등록
[19] 대한민국 / 철강 이송 장치 및 이를 구비하는 크레인 / 주한종, 장인권, 김은호, 정윤섭, 유용균, 권상원, 김경수, 곽병만 / 10-2010-0121844 / 2010.12.02 / 출원
[18] 대한민국 / 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 / 김수현, 김경수, 홍윤식, 김지형, 김철영, 정원석, 박현수, 유규제 / 10-1238707-0000 / 2013.02.25 / 등록
[17] 대한민국 / 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 / 김수현, 김경수, 김지형, 홍윤식, 김철영, 정원석, 박현수, 유규제 / 10-1226261-0000 / 2013.01.18 / 등록
[16] 대한민국 / 투척형 소형 정찰 로봇 / 김수현, 김경수, 김지형, 정원석, 김철영, 홍윤식, 박현수, 유규제 / 10-1217846-0000 / 2012.12.26 / 등록
[15] 대한민국 / 센서 없는 자체 발광형 발광 소자 유니트 및 그러한 유니트를 이용한 표시 장치 / 김경수, 하창완, 김경록 / 10-1066887-0000 / 2011.09.16 / 등록
[14] 미국 / Electronic component bonding method and apparatus using vibration energy / Kim, Kyung-Soo, Jang Taeyoung , Ha Chang-Wan / 12702190 / 2010.02.08 / 출원
[13] 대한민국 / 전자 부품 접합에 사용되는 진동 에너지 인가 장치 / 김경수, 하창완, 장태영 / 10-1091652-0000 / 2011.12.02 / 등록
[12] 미국 / Manipulator with distributed actuation mechanism / 김경수 / 12512050 / 2009.07.30 / 출원
[11] 대한민국 / 전기자동차용 전원공급 시스템 및 방법 / 서남표, 장순흥, 조동호, 임춘택, 조정구, 김경수, 정용훈, 윤용산, 정구호 / 10-0944113-0000 / 2010.02.18 / 등록
[10] 대한민국 / 보안 입력 장치 및 이를 이용한 보안 방법 / 김경수, 조경현 / 10-2009-0039674 / 2009.05.07 / 출원
[9] 대한민국 / 분산구동 메커니즘을 갖는 매니퓰레이터 / 김경수, 신영준 / 10-1072818-0000 / 2011.10.06 / 등록
[8] 대한민국 / 열압착 및 진동 에너지를 이용한 전자 부품의 접속 방법 / 김경수, 장태영 / 10-1046592-0000 / 2011.06.29 / 등록
[7] 대한민국 / 도전성 입자 수용 공간이 형성된 전자 부품 접속부 / 김경수, 장태영 / 10-2009-0012414 / 2009.02.16 / 출원
[6] 대한민국 / 전자 부품 접합에 사용되는 진동 에너지 인가 장치 / 김경수, 장태영 / 10-1046591-0000 / 2011.06.29 / 등록
[5] 대한민국 / 진동 에너지를 이용한 전자 부품 접합 방법 및 진동 에너지인가 장치 / 김경수, 장태영, 하창완 / 10-1046590-0000 / 2011.06.29 / 등록
[4] 미국 / Track discriminating apparatus and method for optical recording medium / 김경수 / 10956033 / 2004.10.04 / 출원
[3] 미국 / Method and device for adjusting focus bias in optical disc apparatus / 김경수 / 10682040 / 2003.10.10 / 출원
[2] 미국 / Method of tracking control for optical disc recorder and reproducer / 김경수 / 9767525 / 2001.01.23 / 출원
[1] 대한민국 / 스위칭메모리를갖는고속ATM셀동기교환장치 / 최준균, 최문기, 김경수, 정태수, 신영석 / 10-0061251-0000 / 1993.04.08 / 등록
Prof. Soohyun Kim
[161] 대한민국 / 격발 보조 장치 및 격발 보조 장치의 제어 방법 / 김경수, 차재준, 김수현, 정재원, 정유진, 서민석, 조영걸 / 10-2020-0055277 / 2020.05.08 / 출원
[160] 대한민국 / 테라헤르츠 신호를 이용한 샘플의 두께 측정 방법 / 김수현, 김경수, 이진우, 서민석, 전영민, 부준호, 정유진 / 10-2020-0018049 / 2020.02.14 / 출원
[159] 대한민국 / 포화 흡수체, 이의 제조 방법 및 이를 포함하는 광섬유 기반 극초단 펄스 레이저 발생 장치 / 김수현, 강대원, 수라브사카르, 정유진, 서민석 / 10-2019-0092979 / 2019.07.31 / 출원
[158] 대한민국 / 센서용 진동 저감 장치 / 김수현, 김장헌, 전영준, 엄상우, 박우성, 김경수 / 10-2097941-0000 / 2020.04.01 / 등록
[157] 대한민국 / 외부 토크 적응형 가변 반지름 풀리 / 김수현, 박지혁, 설우진, 한상훈, 전영준, 김경수 / 10-1975351-0000 / 2019.04.29 / 등록
[156] 유럽 / 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 / 김경수, 정석환, 임정민, 김수현 / 17200917.7 / 2017.11.09 / 출원
[155] 미국 / Dual-mode transmission mechanism based on twisted string actuation / Kim, Kyung-Soo, Jeong, Seok Hwan, Lim, Jung Min, Kim, Soohyun / 10,480,590 / 2019.11.19 / 등록
[154] 대한민국 / 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 / 김경수, 정석환, 임정민, 김수현 / PCT/KR2017/012387 / 2017.11.03 / 출원
[153] 대한민국 / 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 / 김경수, 정석환, 임정민, 김수현 / 10-1870733-0000 / 2018.06.19 / 등록
[152] 대한민국 / 모션 블러 변조 방법 및 이를 이용한 차량의 속도 정보 측정 방법 / 김경수, 이민영, 김수현 / 10-1843990-0000 / 2018.03.26 / 등록
[151] 대한민국 / 광학식검출방식의 비접촉식 토크센서의 메커니즘 / 김경수, 김수현, 이동관 / 10-2016-0054753 / 2018.05.14 / 등록
[150] 대한민국 / 소형 공중지상 양용로봇의 탄성 접이식 몸체 구조 메커니즘 / 김수현, 전영준, 이진이 / 10-2015-0157614 / 2015.11.10 / 출원
[149] 대한민국 / 2족 고속주행을 위한 신개념 자세보정 매커니즘 / 김수현, 이진이, 박종원, 이진우, 윤병호, 김충희 / 10-2015-0065761 / 2015.05.12 / 출원
[148] 대한민국 / 광섬유 브래그 격자를 이용한 간섭성 반 스톡스 라만 분광 시스템 및 방법 / 김수현, 오승렬, 김경수, 김진환, 최진두, 김평강, 권원식, 이협 / 10-1657395-0000 / 2016.09.07 / 등록
[147] 대한민국 / 펨토초 레이저 발생장치 및 그와 연동하는 도막두께 측정장치 / 김수현, 윤원준, 배한진, 권원식, 이협, 최진두, 김평강 / 10-1540541-0000 / 2015.07.23 / 등록
[146] 대한민국 / 선박간 중량물의 해상 전달 시스템 / 김수현, 김경수, 박혁, 박예석 / 10-1563961-0000 / 2015.10.22 / 등록
[145] 대한민국 / 모의 형태학적 특징을 이용한 논 잡초방제 로봇의 주행기준선 추출 알고리즘 / 김수현, 박광호, 최근하, 한상권, 윤병호, 이진이, 한상훈, 이진우 / 10-2014-0097190 / 2014.07.30 / 출원
[144] 대한민국 / 공압피드백을 이용한 일원추진체 기반 공압 발생장치 / 김경수, 김경록, 홍윤표, 조영전, 김수현 / 10-1580527-0000 / 2015.12.21 / 등록
[143] 미국 / Throw type compact reconnaissance robot / Kim, Soo hyun, Kim, Kyung-Soo, Kim, Jeehyoung, Jung, Wonsuk, Kim, Chulyoung, Hong, Yunsic, Park, Hyunsoo, Yoo, Kyuje, Lee, Seoung Ho, Lee, Min-Gu, Koh, Doo-Yeol, Kang, Bong Soo / RE45917 / 2016.03.08 / 등록
[142] 대한민국 / 단일 액츄에이터를 이용한 발사형 초경량 활공 로봇 시스템 / 김수현, 안정도, 박종원, 이진우, 이길호, 김정환 / 10-1495863-0000 / 2015.02.16 / 등록
[141] 대한민국 / 유량 센서 / 김수현, 이승호, 정원석, 이민구 / 10-1484540-0000 / 2015.01.14 / 등록
[140] 대한민국 / 수은 센서 / 김수현, 이승호, 정원석, 이민구 / 10-1533954-0000 / 2015.06.30 / 등록
[139] 대한민국 / 장애물 도약 로봇 / 김수현, 안정도, 박종원 / 10-1489156-0000 / 2015.01.28 / 등록
[138] 대한민국 / 수화물 적재 시뮬레이션 장치 및 방법 / 김수현, 장인권, 정유승 / 10-1409434-0000 / 2014.06.12 / 등록
[137] 대한민국 / 영상 안정화 장치 / 김수현, 김경수, 고두열 / 10-1412551-0000 / 2014.06.20 / 등록
[136] 대한민국 / 흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법 / 김수현, 김경수, 고두열 / 10-1431469-0000 / 2014.08.12 / 등록
[135] 대한민국 / 포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 / 김경수, 김수현, 이동욱, 구동한, 김지철 / 10-1465427-0000 / 2014.11.20 / 등록
[134] 대한민국 / 1축 포토 인터럽터 힘 센서 / 김경수, 김수현, 구동한, 김병진 / 10-1490831-0000 / 2015.02.02 / 등록
[133] 대한민국 / 일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 / 김경수, 김수현, 구동한, 김경록, 김병진 / 10-1427608-0000 / 2014.08.01 / 등록
[132] 미국 / APPARATUS AND METHOD FOR STABILIZING PULSE OF FIBER-TYPE FEMTOSECOND LASER / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 이상욱, 오승렬 / 13859089 / 2013.04.09 / 출원
[131] 대한민국 / 입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치 / 김경수, 김수현, 이창희, 구동한, 박지혁 / 10-1456102-0000 / 2014.10.23 / 등록
[130] 대한민국 / 레이저 센서 기반 비접촉식 6-자유도 운동 측정 방법 / 김경수, 김영근, 김수현, 김용훈 / 10-1436097-0000 / 2014.08.25 / 등록
[129] 미국 / PRODUCES VARIOUS TYPES OF PULSES BY CONTROLLING THE DISTANCE BETWEEN THE SATURABLE ABSORBER CONNECTORS / 김수현, 김경수, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 이상욱, 오승렬 / 8817364 / 2014.08.26 / 등록
[128] 미국 / Single walled carbon nanotube saturable absorber production via multi-vacuum filtration method / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, RYU, Sung Yoon , KWON, Won Sik , LEE, Hyub , KIM, Jin Hwan , CHOI, Jin Doo , JO, Seung Hwan , OH, Seung Ryeol , LEE, Sang Wook / 8709184 / 2014.04.29 / 등록
[127] 대한민국 / 에너지 저장형 보행 보조 장치(Energy-Storage Type Device for Assisting Walking) / 김경수, 김수현, 구동한, 김병진 / 10-1356021-0000 / 2014.01.21 / 등록
[126] 대한민국 / 항중력 보행 보조 장치(Walking Assisting Device With Anti-Gravity) / 김경수, 김수현, 구동한, 김병진 / 10-1394234-0000 / 2014.05.07 / 등록
[125] 대한민국 / 다관절 로봇 보호를 위한 생체모방형 보호체 / 김수현, 김홍진, 이민구, 이진이, 박종원, 김영국, 윤병호, 안정도 / 10-1400095-0000 / 2014.05.21 / 등록
[124] 대한민국 / 생체모방형 정찰 로봇의 보호체 / 김수현, 이진이, 박종원, 김영국, 윤병호, 안정도 / 10-1402735-0000 / 2014.05.27 / 등록
[123] 대한민국 / 지네를 모방한 험지 극복 로봇 시스템 / 김수현, 윤병호, 박종원, 김영국, 이진이, 안정도 / 10-1361491-0000 / 0 / 등록
[122] 대한민국 / 생체모방형 다리 메커니즘 / 김수현, 박종원, 김영국, 윤병호, 이진이, 안정도 / 10-1363873-0000 / 2014.02.11 / 등록
[121] 대한민국 / 소형 유연 로봇(Miniature flexible robot) / 김수현, 박종원, 김영국, 윤병호, 이진이, 안정도 / 10-1362692-0000 / 2014.02.07 / 등록
[120] 대한민국 / 플렉시블 샤프트를 이용한 휠-레그 로봇 / 김수현, 박종원, 김영국, 윤병호, 이진이, 안정도 / 10-2012-0124721 / 2012.11.06 / 출원
[119] 대한민국 / 저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 / 김경수, 구동한, 김지철, 김수현, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1264122-0000 / 2013.05.08 / 등록
[118] 대한민국 / 원심분리기 / 김수현, 박철훈 / 10-1357805-0000 / 2014.01.24 / 등록
[117] 중국 / DUAL BOOM STRUCTURE, DUAL BOOM CRANE AND VESSEL WITH THE CRANE / 김수현 / 2.0098E+11 / 2012.06.07 / 출원
[116] 대한민국 / 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 / 김수현, 김경수, 김지철, 구동한, 유재관, 김범수, 백주현 / 10-1274249-0000 / 2013.06.05 / 등록
[115] 대한민국 / 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 / 김경수, 구동한, 김지철, 김수현, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1243139-0000 / 2013.03.07 / 등록
[114] 대한민국 / 보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 / 김경수, 김수현, 김지철, 구동한, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1274255-0000 / 2013.06.05 / 등록
[113] 대한민국 / 한손 구동 휠체어 / 김수현, 김지철 , 강태수, 김남윤, 김민기, 황진율, 김문홍, 정지현, 손용민 / 10-1314276-0000 / 2013.09.26 / 등록
[112] 대한민국 / 초소형 일원추진체 기반 공압발생장치를 위한 마이크로 유량제어 인젝터 / 김경수, 김수현, 김경록, 신영준, 하창완, 이종현 / 10-2012-0047684 / 2012.05.04 / 출원
[111] 대한민국 / 무선통신 중계를 위한 주행 로봇용 중계기 발사장치 / 김수현, 김성환, 이효종, 박지일, 박지혁, 이진이, 백주현, 유재관, 김범수 / 10-1220185-0000 / 2013.01.03 / 등록
[110] 대한민국 / 분광 비행시간법을 이용한 라이더(ＬＩＤＡＲ) 시스템과 라이더 신호처리 방법 / 김수현, 류성윤, 김경수 / 10-1272908-0000 / 2013.06.03 / 등록
[109] 대한민국 / 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법 / 김수현, 김경수, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 오승렬, 이상욱 / 10-1360281-0000 / 2014.02.03 / 등록
[108] 대한민국 / 포화흡수체 커넥터 간의 거리 조절을 통해 다양한 펄스파를 발생시키는 장치 / 김수현, 김경수, 류성윤, 권원식, 이협, 김진환, 최진두, 조승환, 이상욱, 오승렬 / 10-1296284-0000 / 2013.08.07 / 등록
[107] 중국 / 미세입자 검출장치 / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 2.0111E+11 / 2011.12.28 / 출원
[106] 유럽 / Microparticle detection apparatus / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 11195834.4 / 2011.12.27 / 출원
[105] 미국 / MICROPARTICLE DETECTION APPARATUS / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 13336486 / 2011.12.23 / 출원
[104] 중국 / 미생물 검출장치 / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 2.0111E+11 / 2011.12.23 / 출원
[103] 미국 / MICROORGANISM DETECTION APPARATUS / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 13315765 / 2011.12.09 / 출원
[102] 대한민국 / 일원추진체 기반 소형 공압 구동기 / 김경수, 김수현, 김경록, 신영준, 하창완, 이종현 / 10-1247586-0000 / 2013.03.20 / 등록
[101] 대한민국 / 인젝터를 포함하는 일원추진체 기반 공압 발생 장치 / 김경수, 김수현, 김경록, 하창완, 이종현 / 10-1314085-0000 / 2013.09.26 / 등록
[100] 미국 / Launchable remote-control attack device / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, kim, Jee hyoung, Hong, Yunsic, Kim, Chulyoung, Jung, Wonsuk, Park, Hyunsoo, Yoo, Kyu je / 8636096 / 2014.01.28 / 등록
[99] 미국 / THROW TYPE COMPACT RECONNAISSANCE ROBOT / Kim, Soohyun, Kim, Kyung-Soo, Kim, Jeehyoung, Jung, Wonsuk, Kim, Chulyoung, Hong, Yunsic, Park, Hyunsoo, Yoo, Kyuje / 8505667 / 2013.08.13 / 등록
[98] 대한민국 / 장애인용 쇼핑 카트 / 김수현, 이형철, 박지혁, 오승환, 배석후, 이승렬, 김민국, 손대혁 / 10-1274970-0000 / 2013.06.12 / 등록
[97] 대한민국 / 공벌레를 생체 모방한 정찰 로봇 / 김수현, 박종원, 김지철, 김영국, 권지훈 / 10-1254112-0000 / 2013.04.08 / 등록
[96] 대한민국 / 듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터 / 김경수, 김수현, 신영준 / 10-1261986-0000 / 2013.05.02 / 등록
[95] 대한민국 / 자기장 응답형 겔/엘라스토머 관절 장치 / 김수현, 김경수, 김영근 / 10-2011-0028828 / 2011.03.30 / 출원
[94] 대한민국 / 자기장 응답형 엘라스토머를 이용한 가변 강성의 구동기 / 김경수, 김영근, 김수현 / 10-1191083-0000 / 2012.10.09 / 등록
[93] 대한민국 / 가변 강성의 탄성 소재 / 김수현, 김경수, 김영근 / 10-1240470-0000 / 2013.02.28 / 등록
[92] 대한민국 / 미세입자 검출장치 / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 1.0201E+12 / 2010.12.28 / 출원
[91] 중국 / 크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법 / 김수현 / 2.01011E+11 / 2010.12.24 / 출원
[90] 대한민국 / 미생물 검출장치 / 김수현, 권원식, 류성윤, 이협, 권준형, 노희열, 윤두섭 / 1.0201E+12 / 2010.12.23 / 출원
[89] 미국 / CRANE SPREADER AND METHOD FOR AUTOMATICALLY LANDING THE SAME / 김수현 / 12969734 / 2010.12.16 / 출원
[88] 미국 / 다단 트롤리 컨테이너 크레인 / 모바일하버사업단, Kim, Kyung-Soo, Ju, HanJong, Kim, Soohyun, Jang, In Gwun, Lee, ll seok, Jung, Yun Sub, Kim, Eun Ho, Kim, Byeong Soo, Park, Youn-sik, Kwak, Byung Man / 8708172 / 2014.04.29 / 등록
[87] 노르웨이 / 다단 트롤리 컨테이너 크레인 / 김경수, 주한종, 김수현, 장인권, 이일석, 정윤섭, 김은호, 김병수, 박윤식, 곽병만 / 2374748 / 2012.11.21 / 등록
[86] 유럽 / 다단 트롤리 컨테이너 크레인 / Kim, Kyung-Soo, Ju, Hanjong, Kim, Soohyun, Jang, In Gwun, Jung, Yunsub, Kim, Eun Ho, Park, Youn-sik, Kwak, Byung Man / 2374748 / 2012.11.21 / 등록
[85] 대한민국 / CRANE SPREADER AND METHOD FOR AUTOMATICALLY LANDING THE SAME / 김수현 / PCT/KR2010/008808 / 2010.12.09 / 출원
[84] 스웨덴 / Crane Spreader and Method for Automatically Landing The Same / 김수현, 김은호, 장인권, 정윤섭, 이일석, 김상만, 주한종, 김병수, 곽윤근, 곽병만, 곽경운, 고두열, 유상준, 김정, 홍윤식 / 2338826 / 2013.03.13 / 등록
[83] 유럽 / Crane spreader and method for automatically landing the same / Kim, Soo Hyun, Kim, Eun Ho, Jang, In Gwun, Jung, Yunsub, Ju, Hanjong, Kwak, Yoon Keun, Kwak, Byung Man, Kwak, Kyung Woon, Koh, Doo Yeol, Yoo, Sang Jun, Kim, Jung, Hong, Yun Sic / 10194407.2 / 2010.12.09 / 출원
[82] 대한민국 / 주행 로봇용 휠 조립체 및 그것이 장착되는 주행 로봇 / 김수현 / 10-2010-0084992 / 2010.08.31 / 출원
[81] 대한민국 / 자기유변 유닛을 이용한 구동기 및 그 구동 방법 / 김수현 / 10-1138932-0000 / 2012.04.16 / 등록
[80] 대한민국 / 소형 정찰로봇 발사를 위한 석궁형 발사대 / 김수현, 김경수, 홍윤식, 김지형, 김철영, 정원석, 박현수, 유규제 / 10-1238707-0000 / 2013.02.25 / 등록
[79] 대한민국 / 전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇 / 김수현, 김경수, 김지형, 홍윤식, 김철영, 정원석, 박현수, 유규제 / 10-1226261-0000 / 2013.01.18 / 등록
[78] 대한민국 / 투척형 소형 정찰 로봇 / 김수현, 김경수, 김지형, 정원석, 김철영, 홍윤식, 박현수, 유규제 / 10-1217846-0000 / 2012.12.26 / 등록
[77] 대한민국 / DUAL BOOM STRUCTURE, DUAL BOOM CRANE AND SHIP MOUNTED WITH SAME / 김수현 / PCT/KR2009/007966 / 2009.12.30 / 출원
[76] 대한민국 / DUAL BOOM STRUCTURE, DUAL BOOM CRANE AND SHIP MOUNTED WITH THE SAME / 김수현 / PCT/KR2009/007978 / 2009.12.30 / 출원
[75] 대한민국 / 자전거 에어백 장치 및 이에 의한 운전자 보호방법 / 김수현 / 10-2009-0132501 / 2009.12.29 / 출원
[74] 대한민국 / AUTOMATIC LANDING APPARATUS OF SPREADER FOR CRANE AND METHOD THEREOF / 김수현 / PCT/KR2009/007862 / 2009.12.29 / 출원
[73] 대한민국 / 크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법 / 김수현, 김은호, 장인권, 정윤섭, 주한종, 곽윤근, 곽병만, 곽경운, 고두열, 유상준, 김정, 홍윤식 / 10-1125039-0000 / 2012.03.02 / 등록
[72] 대한민국 / 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 제조방법, 그 초소형 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치를 구비한 휴대용 전자기기, 그 휴대용 전자기기를 이용한 에너지 수집방법 및 (이하생략) / 김수현, 권지훈, 강경수, 박종원, 이용수, 이승섭 / 10-1097796-0000 / 2011.12.16 / 등록
[71] 미국 / Prism for inducing Brewster's angle transmission and fluorescence detection apparatus for improving signal-to noise ratio using thereof / 김수현 / 8237925 / 2012.08.07 / 등록
[70] 대한민국 / 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 / 김수현, 주한종, 김정, 장인권, 홍윤식, 김은호, 이일석, 정윤섭 / 10-1141593-0000 / 2012.04.24 / 등록
[69] 대한민국 / 듀얼 트롤리 크레인 및 이를 장착한 선박 / 김수현 / 10-2009-0087784 / 2009.09.16 / 출원
[68] 대한민국 / 형광 나노입자 결합형 나노튜브 캔틸레버를 이용한 나노 기계 센서 및 그 센싱 방법 / 김수현 / 10-2009-0078564 / 2009.08.25 / 출원
[67] 대한민국 / 형광 나노입자 결합형 나노튜브 캔틸레버 및 그 제조방법 / 김수현 / 10-1116376-0000 / 2012.02.07 / 등록
[66] 대한민국 / 유전식 엘라스토머 에너지 수집장치 및 그 장치를 이용한 에너지 수집방법 및 그 장치를 사용한 충전회로 및 그 장치를 사용한 촉각센서 / 김수현 / 10-1105669-0000 / 2012.01.06 / 등록
[65] 대한민국 / 크레인용 스프레더의 자동랜딩, 위치이동, 체결장치 및 방법 / 김수현 / 10-1141591-0000 / 2012.04.24 / 등록
[64] 대한민국 / 다자유도를 갖는 압전 선형구동기, 그 구동방법 및 이를 이용한 초점 조절장치 / 김수현 / 10-1060518-0000 / 2011.08.24 / 등록
[63] 대한민국 / 프리즘의 소산파를 이용한 바이오 시편 측정 장치 및 그 방법 / 김수현 / 10-1036619-0000 / 2011.05.17 / 등록
[62] 대한민국 / 편광각 투과 유도 프리즘 및 이를 이용한 신호 대 잡음비 향상을 위한 형광검출장치 / 김수현 / 10-1067348-0000 / 2011.09.19 / 등록
[61] 대한민국 / 다중광 간섭을 이용한 능동형 3차원 멀티스팟 조명장치 및 조명 발생 방법 / 김수현 / 10-1016207-0000 / 2011.02.14 / 등록
[60] 대한민국 / 모델 적응형 카메라모듈 테스트소켓 및 그 테스트소켓을 이용한 카메라모듈 변화에 따른 적응방법(Model Adaptable Camera Module Test Socket and Model Adaptable Method) / 임동현, 최재성, 이종현, 김수현, 송준엽, 이창우, 하태호 / 10-1119834-0000 / 2012.02.17 / 등록
[59] 대한민국 / 3파장 광원을 이용한 위상물체의 굴절률과 두께 측정장치및 그 방법(Apparatus for measuring the Refractive Index and Thickness of Phase Object using Three-different-wavelength Light Sources and the Method therewith) / 이광천, 류성윤, 김수현 / 10-0947031-0000 / 2010.03.04 / 등록
[58] 대한민국 / 칼라필터를 이용한 3차원 두께와 형상 동시 측정장치 및 그측정방법(Measuring device of 3-dimensional thickness and shape using color filter and measurement method thereof) / 유장우, 류성윤, 김대석, 김수현 / 10-0947030-0000 / 2010.03.04 / 등록
[57] 대한민국 / 파장판의 각도 정렬을 통한 간섭계의 비선형 오차 보상방법(Compensation method of nonlinear error of interferometer by the angular alignment of a wave plate) / 안정호, 김재완, 김종안, 김수현 / 10-0898327-0000 / 2009.05.12 / 등록
[56] 대한민국 / 음향광학변조필터를 이용한 듀얼모드 분광 이미징 방법, 그시스템 및 이를 이용한 광학기기(Dual-mode Spectral Imaging Method and System using Acousto-Optic Tunable Filter, and Optical Apparatus using the same) / 김수현, 유장우, 류성윤, 오세백 / 10-0926034-0000 / 2009.11.03 / 등록
[55] 대한민국 / 차량의 사각지대 시야확보 광학용 모듈, 전면유리 및 이를이용한 시야 확보 방법(Extended Viewer Module or Front Glass to Overcome the blind spot of automobile by front pillar of a car and Design Method thereof) / 김수현, 안정호, 유장우, 이종현, 이충렬 / 10-0877887-0000 / 2009.01.05 / 등록
[54] 대한민국 / 음향광학 변조 필터를 이용한 분광타원해석기 및 이를이용한 타원 해석방법(Spectroscopic Ellipsometer using Acoustic-Optic Tunable Filter and Ellipsometry using thereof) / 오세백, 유장우, 예상헌, 류성윤, 김수현 / 10-0870132-0000 / 2008.11.18 / 등록
[53] 대한민국 / 임계각 및 표면 플라스몬 공명각의 동시 측정 장치 및 방법(Apparatus and method for simultaneous measurement of critical and surface plasmon resonance angle) / 오세백, 홍영주, 박효준, 김수현 / 10-0870131-0000 / 2008.11.18 / 등록
[52] 대한민국 / 렌즈 어셈블리의 정렬 측정 장치(Measurement Device for Alignment of Lense Assembly) / 김수현, 박효준, 고우석, 최재성, 임동현, 송준엽, 이창우 / 10-0814279-0000 / 2008.03.11 / 등록
[51] 대한민국 / 초소형 부품 조립용 압입 장치(Inserting Apparatus for Assembling of Precision Components) / 김수현, 임동현, 최재성, 박효준, 이형철, 송준엽, 이창우 / 10-0844495-0000 / 2008.07.01 / 등록
[50] 대한민국 / 배율 타원 근사법을 이용한 렌즈 굴절력 측정 방법(MAGNITUDE ELLIPSOID FITTING METHOD FOR MEASURING LENSEPOWER) / 김수현, 고우석, 예상헌 / 10-0800388-0000 / 2008.01.28 / 등록
[49] 미국 / Apparatus for and method of bonding nano-tip using electrochemical etching / 김수현 / 7452435 / 2008.11.18 / 등록
[48] 대한민국 / 전해에칭을 이용한 나노팁의 접착장치 및 접착방법 / 김수현, 이준석, 최재성, 강경수 / 10-0660189-0000 / 2006.12.14 / 등록
[47] 일본 / Measurement system of three-dimensional shape of transparent / 김수현 / 3908726 / 2005.06.23 / 등록
[46] 미국 / Measurement system of three-dimensional shape of transparent thin film using acousto-optic tunable filter / 김수현 / 10729723 / 2003.12.05 / 출원
[45] 대한민국 / 상자성 물질을 갖는 내시경 캡슐 및 이를 위한 자기력인가장치 / 김수현 / 10-2003-0049822 / 2003.07.21 / 출원
[44] 대한민국 / 브리지구조를 이용한 병진 및 회전운동 스테이지 / 김수현 / 10-2003-0047490 / 2003.07.12 / 출원
[43] 대한민국 / 미소간극 내 자기장을 이용한 탄소나노튜브 정렬방법과이를 이용한 탄소나노튜브 팁 제작방법 / 김수현, 최재성, 이준석, 강경수 / 10-0563253-0000 / 2006.03.15 / 등록
[42] 대한민국 / 음향광학변조필터를 이용한 투명박막의 3차원 형상측정장치 / 공홍진, 김수현, 김대석, 유장우 / 10-0451881-0000 / 2004.09.24 / 등록
[41] 대한민국 / 음향광학가변필터를 이용한 다채널 근적외선 분광광도계 / 김수현 / 10-0454263-0000 / 2004.10.14 / 등록
[40] 미국 / Electrochemical discharge machining device and machining method / Kim, Soo Hyun, Lim, Young-Mo, Lim, Hyung-Jun / 6679985 / 2004.01.20 / 등록
[39] 일본 / Electrochemical Discahrge Machining Device / 김수현 / 3581348 / 2004.10.27 / 등록
[38] 미국 / Micro-robot for colonoscope with motor locomotion and system for colonoscope using the same / Kim, Soo Hyun, Kim, Byungkyu, Lim, Young Mo, Lee, Young Jae, Hong, Yeh-Sun, Park, Jong-Oh / 6648814 / 2003.11.18 / 등록
[37] 대한민국 / 링크 동작을 이용한 관내 이동장치 / 김수현 / 10-0397846-0000 / 2003.08.30 / 등록
[36] 대한민국 / 탄성루프형 궤도를 이용한 장 내 주행장치 / 김수현 / 10-0397845-0000 / 2003.08.30 / 등록
[35] 대한민국 / 장 내시경 이동장치 / 김수현 / 10-0390860-0000 / 2003.06.27 / 등록
[34] 대한민국 / 전해방전 가공장치 / 김수현 / 10-0407888-0000 / 2003.11.20 / 등록
[33] 대한민국 / 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇 / 김병규, 임영모, 이영재, 홍예선, 김수현, 박종오 / 10-0413058-0000 / 2003.12.15 / 등록
[32] 미국 / Optical traingulation displacement sensor using a diffraction grating / Kim, Soo Hyun, Kim, Kyung Chan, Oh, Se Baek / 6433857 / 2002.08.13 / 등록
[31] 미국 / Spectrophotometer with drive means and Spectrophotometry using such / Kim, Soo Hyun, Kim, Kyung Chan, Oh, Se Baek / 6727988 / 2004.04.27 / 등록
[30] 미국 / Electrochemical process using current density controlling techniques / Kim, Soo-Hyun, Lim, Young-Mo, Lim, Hyung-Jun / 6565734 / 2003.05.20 / 등록
[29] 대한민국 / 대장 검사용 마이크로 로봇 / 김병규, 임영모, 이진희, 박지상, 김수현, 박종오 / 10-0380181-0000 / 2003.04.01 / 등록
[28] 미국 / High sensitivity displacement measuring device using linear variable differential transformer / Kim, Soo-Hyun, Choi, Dong-June / 6489760 / 2002.12.03 / 등록
[27] 대한민국 / 구동수단을 갖는 분광 광도계와 광도 측정방법 / 김수현 / 10-0385563-0000 / 2003.05.15 / 등록
[26] 대한민국 / 회절 격자를 이용한 광 삼각법 변위 센서 / 김수현 / 10-0407881-0000 / 2003.11.20 / 등록
[25] 일본 / Fabrication Of A Cylindrical Micro Probe byElectrochemical Machining Process / 김수현 / 3330368 / 2002.09.30 / 등록
[24] 미국 / Electrochemical machining process for fabrication of cylindrical microprobe / Kim, Soo Hyun, Lim, Young Mo, Lim, Hyun Jun / 6398942 / 2002.06.04 / 등록
[23] 대한민국 / 전해 에칭을 위한 가공물 세척방법 / 김수현, 임영모, 임형준 / 10-0371311-0000 / 2003.01.23 / 등록
[22] 대한민국 / 장내부 검사용 스마트 캡슐의 공간 이동 장치 / 김수현 / 10-0437262-0000 / 2004.06.14 / 등록
[21] 대한민국 / 초미세 원통형 전극제작을 위한 전해가공방법 / 김수현 / 10-0379748-0000 / 2003.03.28 / 등록
[20] 대한민국 / 전류밀도 제어를 이용한 전해가공방법 / 김수현 / 10-0371310-0000 / 2003.01.23 / 등록
[19] 대한민국 / 전해가공을 이용한 초미세 천공펀치의 제작방법 및 장치 / 김수현, 임영모, 임형준 / 10-0384131-0000 / 2003.05.01 / 등록
[18] 미국 / Moire typed encoder / 김수현 / 09/511,970 / 2000.02.24 / 출원
[17] 미국 / Encoder using diffraction gratings / 김수현 / 09/512,303 / 2000.02.24 / 출원
[16] 대한민국 / 고감도 변위측정장치 / 김수현, 최동준 / 10-0347012-0000 / 2002.07.19 / 등록
[15] 대한민국 / 전자석 클램퍼를 이용한 선형모터 / 곽윤근, 김수현, 김상채, 정재성 / 10-0381819-0000 / 2003.04.14 / 등록
[14] 대한민국 / 광파이버를 이용한 다 자유도 초정밀 변위 센서 / 김수현, 곽윤근, 김경찬 / 10-0329104-0000 / 2002.03.06 / 등록
[13] 대한민국 / 관성마찰에 의한 다축 회전장치 / 김수현, 곽윤근, 김상채 / 10-0291952-0000 / 2001.03.19 / 등록
[12] 대한민국 / 위상 변환 격자를 이용한 엔코더 / 곽윤근, 김수현, 송주호 / 10-0292806-0000 / 2001.03.27 / 등록
[11] 대한민국 / 모아레 방식 엔코더 / 김수현, 곽윤근, 송주호 / 10-0290084-0000 / 2001.02.27 / 등록
[10] 대한민국 / 회로 차단기의 3절 링크식 트립 프리 작동기구 / 김수현, 이충섭, 안길영 / 10-0284606-0000 / 2000.12.20 / 등록
[9] 대한민국 / 인치웜형 모터 / 곽윤근, 김수현, 김상채 / 10-0276792-0000 / 2000.10.04 / 등록
[8] 대한민국 / 스위치 어셈블리용 2절링크식 트립프리 작동기구 / 김수현 / 10-0277461-0000 / 2000.10.10 / 등록
[7] 대한민국 / 와이어 위치 센서 / 곽윤근, 김수현, 정재원 / 10-0264398-0000 / 2000.05.30 / 등록
[6] 대한민국 / 공간 6자유도 정밀측정용 와이어 병렬센서장치 / 곽윤근, 김수현, 정재원 / 10-0264397-0000 / 2000.05.30 / 등록
[5] 대한민국 / 평면 진동형 마이크로 자이로스코프 / 이종현, 이창승, 최창억, 홍윤식, 장원익, 김수현 / 10-0231715-0000 / 1999.08.31 / 등록
[4] 대한민국 / 공진형마이크로자이로스코프및그제조방법과이를이용한각속도측정방법 / 홍윤식, 이종현, 이창승, 김수현, 백종태, 유형준 / 10-0258173-0000 / 2000.03.08 / 등록
[3] 대한민국 / 밑실 자동치환장치 / 김수현 / 10-0198983-0000 / 1999.03.03 / 등록
[2] 대한민국 / 진동형 마이크로 자이로스코프 / 홍윤식, 이종현, 이창승, 장원익, 김수현, 유형준 / 10-0211025-0000 / 1999.04.29 / 등록
[1] 대한민국 / 기공물질을팽화시키는방법및장치 / 곽윤근, 곽병만, 신현동, 김상수, 김수현, 박영환, 이두호, 박부민 / 10-0120960-0000 / 1997.08.23 / 등록